本发明公开了一种开门预警方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。本发明通过获取摄像头拍摄的图像数据；将所述图像数据输入至预设图像识别模型进行特征提取以及分类，得到目标物体；获取所述目标物体的移动速度和运动状态；将所述移动速度和运动状态输入至预设行为预测模型，得到目标物体的预测速度和预测运动状态；通过所述预测速度和所述预测运动状态计算与所述目标物体的距离；根据所述目标物体的距离进行开门预警，通过对图像数据进行特征提取和分类，识别到图像中的目标物体，并对目标物体的行为进行预测，快速对车辆周围的物体进行检测和预测，进而提前预测开门碰撞危险，进一步提高开门预警的准确性和有效性。