本发明公开了一种前车开门场景的碰撞预警方法及系统，包括毫米波雷达、智能摄像头、仪表系统和制动系统四个单元。智能摄像头和毫米波雷达检测相邻车道的车辆，识别跟踪车辆的开门过程状态。当相邻车道的目标车辆开门的轨迹和本车的行驶轨迹存在碰撞风险时，智能摄像头发出报警信号，仪表系统接收到报警信号后发出声音和图片弹窗报警，若驾驶员没有采取相应措施，碰撞风险继续升级，则摄像头发出点刹车信号，制动系统收到信号后采取点刹车动作，整车产生的制动效果进一步提醒驾驶员。本发明通过对相邻车道车辆的开门状态进行检测，当前车处于开门状态且与本车存在碰撞危险时，发出报警，提醒驾驶员注意碰撞危险，能够有效的减少碰撞事故。