本发明公开一种探测前方车辆开门的安全预警方法，首先通过前方道路环境数据初步确定出第一目标车辆，然后根据车辆行驶数据在第一目标车辆中进一步确定出第二目标车辆，该第二目标车辆为可能即将发出车门开启的车辆；然后结合本车的行驶数据计算出本车到达目标车辆车门处的预计到达时间，并分类发出安全预警信号。本发明还公开了相应的系统。实施本发明实施例，可以对前方道路上临时停靠的车辆进行识别探测并发出预警信号，防止临时停靠的车辆出现突然开门的危险动作，并对本车驾驶员进行告警提示。