本申请实施例提供一种激光遮挡率确定方法、设备及存储介质。在本申请的一些示例性实施例中，激光遮挡率确定设备自动选择安装测试参数进行激光遮挡率的测试，针对一组安装测试参数，基于安装测试参数、预设的激光雷达的行驶速度和发射时间间隔，确定激光雷达的激光光束坐标，基于激光光束坐标和预设的物体的目标平面表达，确定激光雷达在物体按照预设的行驶速度行驶的过程中，在物体的目标平面上的实际交点和遮挡点，在该组安装测试参数测试停止后，确定安装测试参数对应的激光遮挡率，自动获取在不同安装测试参数下的激光遮挡情况，提高激光遮挡情况的测试效率，进而可提高激光雷达的安装效率。