一种可分离式快速穿戴的下肢康复外骨骼系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种可分离式快速穿戴的下肢康复外骨骼系统，包括髋距调节机构、髋‑膝关节距调节机构、膝‑踝关节距调节机构、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、踝关节驱动机构、穿戴设备；根据人体的对称性，髋‑膝关节距调节机构、膝‑踝关节距调节机构、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、踝关节驱动机构、穿戴设备在空间上关于人体矢状面对称布置。本发明通过髋距调节机构、髋‑膝关节距调节机构、膝‑踝关节距调节机构来调节下肢康复外骨骼的尺寸，采用电机的调整方式，确保了尺寸调整过程的安全性和便捷性，多步同时的调整方案可以快速地适配不同病人身体尺寸的差异性。
基本信息
专利标题 ：
一种可分离式快速穿戴的下肢康复外骨骼系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114366558A
申请号 ：
CN202111680048.8
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谢龙汉刘有为刘彪黎朔宇张雨蒙
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
周春丽
优先权 ：
CN202111680048.8
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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