本公开提供了一种偏转关节结构、吻合器及医疗设备。其中，偏转关节结构，实现偏转组件相对于固定组件的偏转，其中包括第一连接部、第二连接部和关节部。关节部部分设置于第一连接部中，且另一部分设置于第二连接部中，其中，关节部包括多个滚动件。多个滚动件沿关节部中的中部空间分布设置，以形成一用于设置操作组件的接触空间，至少在偏转的情况下，多个滚动件中的至少一个滚动件在接触空间中与操作组件发生滚动摩擦。因此，使得本公开实施例的偏转关节结构能够在操作组件控制偏转组件相对固定组件发生偏转时，在更小能量损失的前提下，为操作组件提供更为有效地支撑，防止操作组件发生失稳屈曲等失效情况。