本申请实施例提供的一种用于天线测试的云台、天线测试系统及方法，所述云台包括工作台，包括样机存放区，所述样机存放区用于存放测试样机；传动单元，设置在所述工作台上；抓取单元，设置在所述传动单元上，所述传动单元用于驱动所述抓取单元在三维空间内运动，所述抓取单元用于在所述样机存放区抓取测试样机，或将测试样机放回所述样机存放区；承载单元，用于驱动所述工作台在第一位置点和第二位置点之间往复运动。采用本申请实施例提供的技术方案可以自动完成多台设备的天线测试，无需人工干预，提高测试效率。