一种手指康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种手指康复机器人，包括机械手、控制模块、模式切换开关、电机驱动模块和控制系统电源模块，所述机械手一端电机驱动模块安装有第一指关节和第二指关节，所述第一指关节和第二指关节连接处安装有弯度角度传感器，所述第二指关节一端安装有指尖压力传感器，所述弯度角度传感器、指尖压力传感器和模式切换开关的输出端均与ADC数据采集模块的输入端电性连接，所述ADC数据采集模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，本实用新型体积小，便携方便，成本低，采用肌肉检测传感器、弯度角度传感器实时反馈手部运动状态。多种模式设定，有效解决训练模式的单一性问题，结合程序和结构的配名，提高安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种手指康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121009686.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-05-12
授权号 ：
CN216496395U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
张玉薇沈启广朱庆红吕家仁黄晶晶
申请人 ：
广西科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市东环大道268号
代理机构 ：
深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘英
优先权 ：
CN202121009686.2
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A63B23/16 A63B21/00 A63B71/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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