一种无人回收机器人
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摘要

本实用新型涉及智能机器人领域,尤其涉及一种无人回收机器人。包括底座,所述底座上开有用于存放垃圾袋的垃圾槽,所述底座的下端设有行走组件,所述底座的上端活动设置有机械臂组件所述机械臂组件的另一端铰接有抓取组件,所述抓取组件包括与机械臂组件的端部铰接的安装壳,以及嵌装在安装壳下端的一对滚筒,所述安装壳中装有驱动电机驱使滚筒滚动,所述一对滚筒相抵设置,夹取或释放垃圾袋时,滚动方向相反;所述抓取组件上设有外置视频识别单元,用于搜寻楼道内的垃圾袋并摄取含有垃圾袋的图像,该图像信息反馈到主控系统,主控系统驱使行走组件移动至相应位置,并驱动抓取组件夹取垃圾袋后再移动至垃圾槽上方释放垃圾袋。

基本信息
专利标题 :
一种无人回收机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202121464577.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-06-29
授权号 :
CN216547909U
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
陈洁黄正丁洪钢
申请人 :
浙江联运环境工程股份有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市余杭区余杭经济开发区五洲路98号2幢
代理机构 :
杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人 :
李杰
优先权 :
CN202121464577.X
主分类号 :
B65F5/00
IPC分类号 :
B65F5/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65F
家庭的或类似的垃圾的收集或清除
B65F5/00
除采用贮器或车辆以外的垃圾的收集或清除
法律状态
2022-05-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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