一种两工位吹塑机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种两工位吹塑机械手，包括支撑柱、以及设置在支撑柱上的横梁，所述的横梁上设置有横向移动机构，所述的横向移动机构上端还设置有纵向移动机构，所述的纵向移动机构上还设置有竖向移动机构，所述的竖向移动机构下端设置有旋转机构，所述的旋转机构下端设置有抓取组件。本实用新型结构简单、适用性强，该机械手可以实现横向、纵向、竖向移动，同时可以实现旋转，并且通过抓取组件实现瓶胚的抓取；本实用新型的横向移动机构通过电机和皮带驱动，纵向和竖向通过电机与齿条的形式驱动控制方便；本实用新型的竖向移动机构通过上下梁的相互配合，从而进一步增加了移动的距离，增加机械手的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种两工位吹塑机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121860816.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-10
授权号 ：
CN216658873U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
鲁火林
申请人 ：
东莞市伟力合机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市麻涌镇川槎村川槎宅下工业区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202121860816.3
主分类号 ：
B29C49/42
IPC分类号 ：
B29C49/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C49/00
吹塑法，即在模型内将预型件或型坯吹成要求的形状；所用的设备
B29C49/42
零件、部件或附件；辅助操作
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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