本实用新型提供了一种数控机床用多功能机械臂，涉及机械臂技术领域，本实用新型包括支柱、底座和移动架，底座设置在支柱的下方，移动架设置在支柱的侧方，移动架的下方设置有机械臂，机械臂底部固定连接有固定架，固定架下方活动连接有夹片，固定架内转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上螺纹连接有第二螺纹套，由于现有的机械臂在工件移动的过程中受外物触碰，容易导致工件掉落损坏，夹片顶端通过贯穿过固定架底部开口固定连接在第二螺纹杆上螺纹连接的第二螺纹套上，使其夹片通过第二螺纹杆转动，使其第二螺纹套带动向两侧移动，使其夹片将物品夹取后固定效果更好，在发生意外碰撞时不易将物品掉落损坏。