本实用新型涉及清洗设备技术领域，且公开了一种饮料加工全自动清洗机，包括支撑柱和进液管道，所述支撑柱有四个，两个所述支撑柱之间均连接有滑动支撑柱，两个所述滑动支撑柱之间设置有滑动柱，所述滑动柱顶部的一端安装有滑动传动电机箱，所述滑动柱顶部的中间安装有传动电机箱。该饮料加工全自动清洗机，通过清理支撑柱、清理连接板、连接毛刷、连接套筒、复位弹簧、固定板、连接限位块和限位槽配合使用，清理连接板和连接毛刷可以伸缩使用，可对不同大小的饮料加工桶进行清洗，通过第二传动电机、伸缩传动筒、伸缩柱、传动轴和伸缩传动电机配合使用，可以将清理支撑柱和连接毛刷进行旋转对饮料加工桶内进行旋转清理。