本实用新型公开了一种水下航行器定深抛锚装置，涉及水下机器人技术领域。本实用新型包括舱段壳体、凯夫拉缆绳和定深锚释放器，凯夫拉缆绳的一端连接在抓地锚上，凯夫拉缆绳的另一端连接在缆绳头释放器上，缆绳头释放器固定连接在舱段壳体中，抓地锚通过螺母固定在定深锚释放器的底部，定深锚释放器固定连接在舱段壳体中，舱段壳体的腔体中填充有玻璃微珠，所述玻璃微珠外表面与舱段壳体空腔共形，玻璃微珠内表面与抓地锚外形共形。本实用新型的玻璃微珠和抓地锚组合在水中呈微负浮力状态，抛载后对水下航行器的衡重性能影响较小，可实现水下航行器在指定深度进行探测任务，而且抛载后对水下航行器的航行性能影响不大，应用范围广。