一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置，包括驱动机构，驱动机构包括一平行气缸，平行气缸的左右两侧分别连接有抓手组件，抓手组件之间设有位置传感器，位置传感器与驱动机构连接，抓手组件包括曲臂和夹持部，曲臂的上端连接驱动机构，曲臂的下端内侧面连接夹持部，夹持部远离曲臂的一侧面设有夹角，本实用新型通过在抓手组件上设置90°夹角，让自动包装机上料系统能更稳的抓起篮筐，且本实用新型结构简单、容易操作、能极大的提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122028197.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-26
授权号 ：
CN216636968U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
许鑫峰
申请人 ：
上海米樱自动化技术有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区泗泾镇泗砖路351号6幢
代理机构 ：
上海茸恒专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
滕延庆
优先权 ：
CN202122028197.8
主分类号 ：
B65B35/36
IPC分类号 ：
B65B35/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/30
排列并送进成组物件
B65B35/36
用夹持器
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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