本实用新型属于轨道交通设备技术领域，涉及一种门系统机构驱动装置，适用于单门系统和双门系统，驱动电机通过同步带和同步带轮带动丝杠转动，使螺母副沿丝杆平移移动，并通过螺母副嵌块带动导向轮沿导轨的滑槽轨迹运动，同时进行塞出和滑行复合运动，左安装架和右安装架分别沿左短导柱和右短导柱滑移运动，使活动机架组成整体滑移进行塞出动作，螺母副通过螺母副嵌块带动携门架组成沿长导柱滑移进行滑行动作，关闭过程为打开过程的反向运动，使驱动电机反向转动即可；其结构简单，减少了铰链连接，实现了运动组件模块化，简化了组装过程，降低了故障率，提高了可靠性和稳定性，具有经济性和实用性，为轨道车辆车门驱动系统提供可靠的解决方案。