本实用新型提供一种从动驱动机构、驱动系统及拐弯穿梭车行走系统，从动驱动机构包括第一轮箱，第一轮箱底部安装从动轮和导向机构；从动轮固定连接有驱动轴的一端，第一轮箱顶部固定连接有第一回转支承，第一回转支承上端面固定连接有回转支承连接板，回转支承连接板上端面固定连接有第二回转支承；驱动系统包括主动驱动机构和从动驱动机构；行走系统包括驱动系统、连接板和车体；驱动系统通过连接板固定连接于车体底部。当穿梭车运行通过环形轨道的时候，包含有从动驱动机构的穿梭车行走系统利用从动轮中的双回转支撑机构进行调节中心距离，避免靠着硬摩擦进行转弯，避免较大的侧向力，保证了轨道与设备的使用寿命，且也使得机构运行的更加稳定。