本实用新型公开了一种具备自动上料功能的全自动去毛刺机，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有支板，所述支板的顶部固定连接有横板，所述横板顶部的左侧固定连接有第一支架，所述第一支架的顶部贯穿设置有第一电动伸缩杆。本实用新型通过底板、支板、横板、第一支架、第一电动伸缩杆、壳体、第一输送辊、电机、第二支架、第二输送辊、放置板、第三支架、第二电动伸缩杆、移动板和打磨机头的配合，实现了使用效果好的目的，能够对工件进行自动上料，从而提高了全自动去毛刺机的工作效率，满足当今市场的需求，提高了全自动去毛刺机的实用性和使用性，解决了以往全自动去毛刺机使用效果不佳的问题。