本实用新型属于机械手设备技术领域，尤其为一种底座多方向动作的立式机械手，机械手本体底部设有支撑座，支撑座顶部设有活动调节组件，活动调节组件包括限位圆座、电机和活动圆座，限位圆座位于支撑座顶部且与支撑座固定连接，限位圆座顶部表面开设有限位圆槽，活动圆座位于限位圆槽内侧，活动圆座顶部与机械手本体固定连接，活动圆座顶部外侧固定连接有环形齿轮，限位圆座顶部一侧固定连接有弧形壳体，弧形壳体一侧固定连接有支撑板，提升了机械手的工作效率，具有极强的实用性，避免了现有的机械手大多数无法从指定方向对物料进行夹持，从而实际使用中具有很大的局限性，导致机械手所能夹持的范围较小，造成了机械手使用起来灵活性较差。