一种底座多方向动作的立式机械手
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摘要
本实用新型公开了一种底座多方向动作的立式机械手，包括底座和固定框，底座上转动设置有固定框，固定框内侧顶部和底部之间固定有相互平行的支撑轴，固定框的底部固定有气缸，气缸的输出端固定有升降杆，升降杆的一端固定有操作板，操作板的两侧固定有套筒，套筒套接在支撑轴上，操作板的上端面中心处开设有转动槽，转动槽内设置有转动块，转动块上固定有“凹”型滑轨，底部固定有把手，“凹”型滑轨的底部中心处开设有调节槽，“凹”型滑轨的底部设置有驱动腔，“凹”型滑轨的两侧设置有移动腔，移动腔内转动设置有螺纹杆，移动腔的一侧开设有移动槽，螺纹杆上设置有螺纹筒，螺纹筒通过固定杆与夹持装置固定连接，驱动腔内设置有驱动装置。
基本信息
专利标题 ：
一种底座多方向动作的立式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920449543.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-03
授权号 ：
CN209737612U
授权日 ：
2019-12-06
发明人 ：
巩伟丁文明巩杰
申请人 ：
合肥伟达智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市肥西县桃花镇柏堰工业园旭日长安1幢307室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920449543.X
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2019-12-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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