自动化铜排库
授权
摘要

本实用新型公开了自动化铜排库,包括入库小车、存储料架、桁架机械手和出库输送线,所述桁架机械手的输入端设置有入库小车,所述桁架机械手内部斜侧设置有多个存储料架,每个所述存储料架侧面均设置有一个出库输送线。本实用新型在对铜排进行入库的时候,由人工利用行车将铜排放置于入库小车的表面,进行宽度及长度自动找齐,以达到抓取单元自动抓取的要求。找齐完成后,入库小车行走至桁架机械手的立柱下方,由抓取单元抓取铜排,存放于存储料架上。出库时,桁架机械手将所需铜排抓取至出库输送线上,由出库输送线将铜排送至冲剪加工设备处,整体运行的自动化程度较高,减少了工作人员的劳动强度,提高了工作效率,保证铜排堆放整齐有序。

基本信息
专利标题 :
自动化铜排库
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122220620.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-14
授权号 :
CN216334436U
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
郭明发
申请人 :
西安威仁自动化科技有限公司
申请人地址 :
陕西省西安市高新区科技三路融城云谷A座604-2室
代理机构 :
西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘喜保
优先权 :
CN202122220620.4
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04  B65G1/137  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-04-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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