本实用新型公开了一种安全带高度调节装置、B柱和汽车，包括：导向环，导向环设置在B柱钣金上，通槽，通槽设置在B柱上饰板上，通槽靠近导向环的一侧滑动连接有滑板，滑板上设置有导向槽，线轮，线轮设置在B柱上饰板靠近B柱板金的一侧，线轮上连接有驱动结构，驱动结构能够驱动线轮转动，第一滚轮和第二滚轮，拉绳，为环形，拉绳在第一滚轮和第二滚轮上以同一缠绕方向缠绕一周，并绕过线轮，织带，织带的穿过导向槽和导向环，该B柱安全带高度调节装置能够减在取消高度调节器后，通过织带导向调节形式进行高度调节，有效缩小安全带高度调节器所需的空间，更有利于B柱处造型设计，操作更方便。