本实用新型提供了一种共用升降通道的多层密集泊车设备，包括车库框架、载车装置、充电装置，车库框架通过若干承重梁分为地面层空间和至少一层上层泊车空间，每层上层泊车空间由若干组独立存取车单元组成，每组独立存取车单元由一个纵横移避让空间和至少两个上层泊车位组成，每个上层泊车位内均设有一组载车装置，每个载车装置及其对应位置的车库框架上均设有一组充电装置，本实用新型的有益效果在于：结构合理可靠，实现更高的泊车密集度，充分利用空间资源；整体设备可以有多个地面进出车出入口，可以多个独立存取车单元同时进行存取车操作，提高存取车工作效率；每个载车板下方均设置安全防坠架，有效地防止坠落事故，保护财产人身安全。