本实用新型涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种便于固定的自动驾驶控制器，包括控制器、中控台，所述中控台上设置有更换机构，所述更换机构包括握把、齿条、齿轮，所述握把的外壁与齿条的外壁连接，所述齿条与齿轮啮合，所述握把的外壁与中控台的内壁连接，所述握把的一端贯穿中控台的外壁延伸至中控台的内部，所述握把的内壁与滑动杆一的外壁连接，所述滑动杆一的一端贯穿握把的外壁延伸至握把的内部，所述更换机构还包括转动杆一、滑动杆一、连接绳一、连接绳二，所述转动杆一的外壁与齿轮的内壁连接，通过设置更换机构，达到了方便对控制器进行拆卸维修维护，只需要通过按压握把即可，方便简单易于操作的目的。