用于交通工具自动驾驶系统的自动驾驶控制器，其包括对从多个自动驾驶传感器接收的公共输入数据进行操作的多个并行处理器。多个并行处理器中的每个并行处理器包括通信电路、通用处理器、安防处理器子系统(SCS)和安全子系统(SMS)。通信电路支持多个并行处理器之间的通信，包括多个并行处理器的通用处理器之间的处理器间通信、使用SCS加密的多个并行处理器的SCS之间的通信、以及使用SMS加密的多个并行处理器的SMS之间的通信，SMS加密不同于SCS加密。SCS和/或SMS每个可以包括用于支持通信的专用硬件和/或存储器。因为SCS负责多个并行处理器的安防，通过使用SCS加密来保护SCS之间的通信，提高了安全性。