本实用新型实施例提供一种负载主体及激光雷达，所述负载主体设置有多个限位槽，所述限位槽用于对所述激光雷达的激光发射模块容置限位；多个所述限位槽的延伸方向相对于水平面在竖向的倾斜角各不相同，使得被不同的所述限位槽容置限位的激光发射模块具有不同的出射角，其中，所述出射角为所述激光发射模块的出射激光相对于水平面在竖向的倾斜角。在本实用新型的技术方案中，在负载主体上加工成型预设倾斜角的多个限位槽后，再将多个激光发射模块分别安装于多个限位槽处即可，无需再调试该多个激光发射模块的出射角，从而简化了简化激光雷达中出射角各不相同的多个激光发射模块的安装调试过程。