本实用新型公开了一种耐疲劳长寿命重型万向节十字轴，涉及万向节十字轴领域，包括本体和自本体的四个方向向外延伸形成的四个轴头，相邻轴头的轴颈之间设置开档处，所述开档处采用多段式鼓形结构，该多段式鼓形结构由第一圆弧、第二圆弧、第三圆弧和第四圆弧组成，第三圆弧的两端分别设置一段第二圆弧，第三圆弧与第二圆弧之间通过第四圆弧圆滑过渡，第二圆弧又通过第一圆弧与本体圆滑过渡；所述第三圆弧的半径小于第二圆弧的半径，使得所述多段式鼓形结构在第三圆弧位置处外拓，即第三圆弧相对于其两端的第二圆弧向外凸出。本实用新型有效的降低了传统万向节十字轴开档处的最大应力值，提升了万向节十字轴的强度和耐疲劳性能。