本实用新型提供一种基于5G智能仿真小车的实验教学系统，包括智能小车、云端和实验教学端，所述云端分别与智能小车、实验教学端通讯连接；所述智能小车装配有图像采集模块、超声波测距模块、小车控制模块和通讯模块；所述云端接收智能小车信号，并依据云端或实验教学端的运算结果向智能小车发出操作信号；所述实验教学端包括数据拦截单元、数据可视化单元和输入单元，数据拦截单元用于获取云端数据，数据可视化单元用于实时可视化呈现云端数据，输入单元用于接收用户指令，数据拦截单元与数据可视化单元电连接。本实用新型的优点为：支持智能小车远程控制驾驶实验，帮助使用者深刻理解体会智能驾驶的逻辑和如何运作。