本实用新型公开了一种饼干生产用搅拌桶清洗装置，涉及饼干生产技术领域。本实用新型包括底板和安装板，底板上表面安装有竖杆，竖杆周侧面安装有套环，套环周侧面安装有螺栓，安装板底面安装有转杆，转杆周侧面安装有安装座，安装座内安装有伸缩杆，伸缩杆连接有清洁刷，安装板的上表面固定安装有伺服电机，伺服电机的电机轴贯穿安装板与转杆固定连接，伸缩杆的上表面设置有若干卡槽，安装座的上表面安装有卡扣。本实用新型通过设置伺服电机、伸缩杆和清洁刷，伸缩杆能够进行伸缩，根据搅拌桶的大小对清洁刷的位置进行调节，能够适应不同大小的搅拌桶的清洁，灵活性高，伺服电机能够带动清洁刷进行转动，无需人工清洗，效率高且自动化程度高。