本实用新型公开了一种用于精密机械焊接加工的机械手设备，涉及一种机械手，包括底座，所述底座的顶部沿其长度方向滑动连接有滑座，所述滑座的顶部安装有机械手，所述底座的顶部固定连接有齿条，所述滑座的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述滑座上安装有锁紧机构，所述底座的顶部固定连接有定位条，所述锁紧机构与定位条相适配；本实用新型在使用时，通过启动第一电机，能够利用齿轮与齿条的相互啮合驱动滑座在底座上移动，从而有效的提升机械手的活动及作业范围，从而适应不同长度的产品的焊接作业，有效降低了机械手使用的局限性。