本实用新型公开了一种防摇晃龙门起重机，包括：两根支撑柱，两根所述支撑柱的底端均固定安装有移动底座，两根所述支撑柱的顶端固定安装有横梁，所述横梁下表面开设有安装槽，所述横梁一端固定安装有电机，所述电机的输出轴穿入安装槽内，且对称缠绕有牵引带，所述牵引带的底端转动安装有挂钩；防晃组件，所述防晃组件包括滑板，所述滑板滑动套设在两根牵引带上，所述牵引带上固定套接有限位板，两个所述限位板均位于滑板的下方，所述滑板的左右两端分别通过连接组件垂直滑动安装在两根支撑柱相互靠近的一面上。在滑板、限位板和连接组件的配合下，两根牵引带在收卷时只会进行垂直方向上的移动，而不会出现大幅度的晃动。