本实用新型公开一种快速扫描房屋建筑平面的机器人，属于房建工程辅助设备领域。包括机身、信息储存模块、红外数据采集模块；所述机身底部设有驱动轮及转向轮；红外数据采集模块包括第一红外装置、第二红外装置、第三红外装置、第四红外装置、数据线。可通过驱动轮驱动机器人前进，可通过转动轮控制机器人的前进方向。无需技术工人到达现场进行手动测量，具有扫描速度快、测量数据准确等特点；大大减少了人力、物力和财力的浪费。可通过红外数据采集模块采集外界的距离信息，通过数据线将采集到的信息传输至信息储存模块中。