本实用新型属于飞行器技术领域，公开了一种飞行器可伸缩鸭翼驱动机构及其飞行器，以解决两个鸭翼之间的伸缩和偏转不同步的问题。本实用新型包括套筒，所述套筒内安装有两个伸缩杆，所述伸缩杆的一端为自由端，伸缩杆的另一端连接有鸭翼，两个伸缩杆之间具有间距，并且两个伸缩杆相互对应的面上设置有齿条，所述套筒还配设有丝杠导轨机构，丝杠导轨机构上安装有电机，电机的输出轴上连接有能够与齿条同步啮合的齿轮；所述套筒的外围设置有齿圈，所述齿圈配设有偏转齿轮，所述偏转齿轮配设有偏转舵机。本实用新型能够保障飞行器机体两侧的两个鸭翼伸缩的同步，同时也能够保障两个鸭翼偏转的同步。