本实用新型涉及一种多旋翼飞行器大梁自动伸缩机构，包括电机、电机固定座、联轴器、丝杠、丝杠螺母、伸缩梁和导向管，所述电机固定安装于所述电机固定座，所述电机的输出端连接有所述联轴器，所述联轴器的另一端与所述丝杠固定连接，所述丝杠设置有所述丝杠螺母，所述丝杠螺母的外侧与所述伸缩梁的端面固定连接，所述伸缩梁外侧设置有所述导向管，本实用新型采用电机带动丝杠，通过丝杠与丝杠螺母的啮合运动，从而带动与丝杠螺母固定连接的伸缩梁运动，通过改变电机的转向,实现伸缩梁的自动伸缩功能，多旋翼的大梁缩短后体积比展开时的体积的小一倍，解决了多旋翼飞行器因体积较大而导致不便运输的问题。