本实用新型公开了一种云母板抓取定型装置，包括抓料盘，所述抓料盘的下表面上固定连接有两个位置对称的定位片，所述定位片的中间处设有固设于所述抓料盘的双向气缸，所述双向气缸的下侧固定连接有两个对称的固定块，所述固定块的下侧固定连接有条状夹板，所述条状夹板上设置有若干个用于抓起云母板的夹爪，通过定位片实现对云母板的定位，夹爪的数量与位置可根据产品的实际尺寸形状进行调整，使用非常的方便，而且云母板在被抓起的同时，由于圆弧面的存在，在抓料的过程中能够直接完成对云母板的定型操作，简化了加工工序，提高了加工效率。