本实用新型公开了一种L型结构垂直起降飞行机构和飞行器。本实用新型的L型结构垂直起降飞行机构，包括机身、机翼和/或机臂以及旋翼组件，机身包括机头、机身主体和机尾，机头和机尾设置于机身主体的两端并使机身形成为L型结构，机身主体倾斜设置，机头和机尾向远离地面的方向向上翘起；机翼和/或机臂对称设置于机身的两侧；旋翼组件包括至少四个旋翼部，旋翼部位于机身上部且对称分布于机身两侧，并且旋翼部中的至少两个安装于机翼或机臂上，或者是安装于位于机身两侧的纵杆上；其余旋翼部中的至少两个安装于机尾上。该飞行机构具有重心位置低、稳定性能优、结构强度高的优势。