本实用新型涉及一种自动升降机构、清洁组件及清洁机器人。自动升降机构包括：转动组件，内部的元件转动组件包括传动组件和驱动电机，内部的元件驱动电机与内部的元件传动组件转动连接，内部的元件传动组件上设有贯通的输出轴；第一连接件，内部的元件第一连接件至少部分设置在内部的元件输出轴内，内部的元件第一连接件能够在内部的元件输出轴内相对内部的元件传动组件上下移动；托盘组件，内部的元件托盘组件与内部的元件第一连接件的下部连接。本实用新型提供的自动升降机构及清洁机器人，能够根据移动方向前方的障碍物情况，对托盘组件进行自动升高或下降的控制，从而能够降低拖地盘卡、绊风险，使得产品更加智能化。