本实用新型公开了一种用于零配件加工的新型多角度抓手，包括吊臂架、收集盒和底座，底座的顶部活动安装有支撑架，支撑架的顶部活动安装有吊臂架，吊臂架的一侧对接安装有伸缩架，伸缩架的底部活动安装有活动架，活动架的内侧活动安装有承接架，承接架上活动安装有螺纹杆旋钮，承接架的底部滑动安装有夹持臂，活动架的底部活动安装有与夹持臂对应的收集盒。本实用新型通过活动安装有与夹持臂对应的收集盒，物料发生掉落时可以落入收集盒内，提高了便捷性通过支撑架与吊臂架的相互配合，能够减少作业人员的体力，通过活动架与承接架的相互配合，使作业人员方便根据需求对物料进行多方位抓取，操作方便快捷。