本实用新型公开的一种多自由度旋转电石炉料面机器人，包括机械臂，机械臂顶端上方固定有扇形平台，扇形平台的圆弧段外缘设置有齿条，扇形平台上沿其径向转动连接有气动凿岩机，气动凿岩机的头部经扇形平台的圆弧段向外伸出并在底部下方固定有伺服电机，伺服电机的输出轴朝下并同轴连接有与齿条啮合的齿轮。本实用新型一种多自由度旋转电石炉料面机器人，通过在机械臂与气动凿岩机的连接处增加扇形平台，通过伺服电机带动齿轮转动，在齿轮啮合的齿条反作用力下，齿轮在扇形平台外缘移动带动凿岩机同步转动，为凿岩机增加更多的活动角度，解决了现有机器人机械臂动作角度受限带来的电石炉料面处理不彻底、不到位的问题。