本实用新型公开了一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置，包括顶板，所述顶板的底面转动设置有转动板，所述顶板的顶面安装有电机，所述电机的轴端连接有与转动板连接的连接件，所述转动板的底面安装有可调节其相对高度的安装板，所述安装板的底面安装有隔板，所述隔板的一侧设置有通过电动推杆驱动的焊接座头，所述隔板的另一侧设置有焊缝跟踪模块主体，从而能够在使用时，方便调节焊接座头的位置，同时也能够根据焊缝的位置调整其高度，以及焊接座头与焊接之间的距离，使其在焊接操作时，更加精确方便，使其更好的满足使用的需要。