本实用新型提供一种抓料装置和手机测试设备，所述抓料装置包括：底座、设置在所述底座上的三轴移动机构、与所述三轴移动机构连接的夹持机构。所述夹持机构包括基座、平移驱动组件、两个夹板和传感器，所述基座与所述三轴移动机构连接，所述夹板设置在所述基座的底部，所述平移驱动组件设置在所述基座上，驱动两个所述夹板夹持配合，两个所述夹板朝向彼此的一侧均设置有夹持凹槽，所述传感器设置在所述基座上。本实用新型的抓料装置在夹取手机时，手机的侧边由于伸入到夹板上的夹持凹槽内，使夹板能够更稳定夹持手机，并且配合传感器来检测夹板之间是否有手机，从而避免没有夹到手机就移动，也可以检测在夹持机构在夹持手机移动时手机是否掉落。