一种机器人用仿人体脊柱结构
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摘要
本实用新型公开一种机器人用仿人体脊柱结构，它包括按从下至上依次相邻连接的脊骨A、中段的若干脊骨B、顶端的脊骨C；且所述脊骨A、若干脊骨B、脊骨C的顶部中心分别设有球头定位杆用与脊骨B和脊骨C底部中心分别设有的半球形定位槽对应定位连接；所述脊骨A的底面连接有扭转驱动机构用于驱动脊柱结构扭转摆动，且所述脊骨A、脊骨B和脊骨C上分别设有穿线夹用于穿接拉线，拉动拉线可实现脊柱结构的向前弯曲、左右侧弯和伸直运动；它采用相邻脊骨经球面定位连接便于控制脊柱的左右侧弯和扭摆动作，结合设有扭转驱动机构和穿接拉线的组合式结构，能够实现完成各种复杂的工作任务，便于满足用户的需求；它广泛适用于智能机器人配套使用。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用仿人体脊柱结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122643468.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-01
授权号 ：
CN216266062U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
梁勇智
申请人 ：
梁勇智
申请人地址 ：
湖南省长沙市芙蓉区解放路170号
代理机构 ：
长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
左卫泽
优先权 ：
CN202122643468.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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