本实用新型公开了一种可变距的双夹爪拾取器，包括夹爪固定板、直线滑台、滑台固定板、以及呈对称分布的一对连接支架、一对气爪气缸、一对直线气缸，还包括若干三爪手指和若干夹爪模具；直线滑台的滑轨与滑台固定板连接，三爪手指设置在气爪气缸上；其中，连接支架与直线滑台上对应一侧的滑块相连接，且连接支架与直线气缸的缸杆连接，直线气缸用于调节两个气爪气缸之间的间隙，以适用于抓取时与释放时两个工件间距发生变化的情况。通过设置一对气爪气缸，可以成对抓取工件，一对气爪气缸安装在连接支架上，并通过滑台导向，直线气缸驱动，使两个夹爪之间的位置可以根据被抓取工件的间距进行调节，很好地满足机器人实现自动化生产的需求。