一种自动搬运管状物料的移动机器人
授权
摘要
本申请涉及智能机器人的技术领域，尤其是涉及一种自动搬运管状物料的移动机器人,包括机架，机架上设有取料模块和行进装置，取料模块用于控制机器人抓取物料，行进装置用于控制机器人运输物料；行进装置设于机架的底部；取料模块包括升降机构和夹取机构；升降机构包括托举部和升降组件；夹取机构包括连接部、第一驱动组件和举升抓手，举升抓手的形状与物料边缘形状适配；取料模块设有两个，且分别设于机架正对的两侧，两个取料模块中的举升抓手能正对相向或相离移动；本申请具有提高管状物料和卷料的夹取精度和效率的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种自动搬运管状物料的移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122658581.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
CN216403032U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
秦磊胡海燕李牧蒋振宇
申请人 ：
广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一A1厂房
代理机构 ：
佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁永健
优先权 ：
CN202122658581.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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