一种移动机器人的搬运结构
授权
摘要
本实用新型涉及移动机器人技术领域，更具体地说是涉及一种移动机器人的搬运结构，包括具有控制器的行走机器人、与行走机器人相配合的一号导轨、行走架、与行走架相配合的二号导轨、存储架和电控系统，行走机器人包括放置台、托盘和防护机构，放置台设有插片，托盘的数量是2；一号导轨的左右两侧均设有二号导轨；行走架包括行走主支撑架、沿行走主支撑架上下移动的支撑底盘和托盘推臂，托盘推臂设有沿支撑底盘行走的行走机构，托盘推臂上升插入或下降脱离定位槽；本实用新型同时输送2个托盘，提高工作效率，行走架设有速度检测器和阻挡孔，操作安全。
基本信息
专利标题 ：
一种移动机器人的搬运结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921500448.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-10
授权号 ：
CN210557513U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
张韬王国峰裴精精刘守家
申请人 ：
安徽亘鼎智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市肥西县紫蓬镇紫二路合肥珠光紫蓬工业园内5号楼2楼3号房屋
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN201921500448.4
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
