本发明公开了一种移动机器人可调节搬运夹具，本发明涉及机器人技术领域。该移动机器人可调节搬运夹具，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定连接有固定板，所述固定板的侧壁转动连接有丝杠，运行机器人本体将调节组件插入工件的两侧，驱动器带动丝杠旋转时夹持板夹持住工件，进而将高处的工件取出，通过弹簧缓冲工件的重力，滑轮在弹簧的弹性力下位于地面的上方，避免机器人本体在运行时滑轮卡住地面的物体，同时夹持板受重力下滑时带动V形架下旋，进而使滑轮与抵在地面上，避免机器人本体夹持重物发生侧倾的问题，提高其夹持的稳定性。