一种分拣搬运机械臂及升降结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种分拣搬运机械臂及升降结构，包括底板、支撑板、升降组件、伸缩组件和机械夹爪，底板的顶端外壁上固定有两个支撑板，支撑板之间的外壁上设置有升降组件，升降组件的一侧上设置有伸缩组件，伸缩组件的一侧上螺栓固定有机械夹爪；支撑板之间的外壁上转动安装有第一转轴，支撑板之间位于第一转轴上方的外壁上转动安装有第二转轴，第一转轴和第二转轴的外壁上均套接有同步轮，同步轮之间的外壁上套接有升降带；本实用新型设置的升降组件，便于带动机械夹爪上下移动，增加设备的工作范围，提高了工作效率，设置的伸缩组件，便于带动机械夹爪进行移动，进一步提高了设备的工作范围，提高了设备的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种分拣搬运机械臂及升降结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122672250.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-03
授权号 ：
CN216505079U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
蔡俊杨航郭鹏举
申请人 ：
长安大学
申请人地址 ：
陕西省西安市南二环中段长安大学
代理机构 ：
石家庄隆康知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陆滢炎
优先权 ：
CN202122672250.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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