本实用新型涉及畜牧粪便清理技术领域，公开了一种畜牧粪便铲除器，包括外框；所述外框顶端安装有支架，所述外框底部四角安装有移动轮，所述支架内部安装有电动推杆A，所述电动推杆A底部固定安装有铲斗，所述铲斗内部顶端安装有电动推杆B，所述电动推杆B右侧固定安装有铲板。本实用新型通过移动轮可使设备移动至粪便处，再启动电动推杆A带动铲斗向下移动与地面接触，随后推动设备向前移动即可将粪便铲入铲斗内，而启动电动推杆B带动铲板向左移动将粪便拨动到铲斗内，从而起到辅助效果，该设备使用时能够快速便捷的完成粪便铲除工作，且操作省时省力，工作效率和质量均大大提高。