本实用新型提供了一种铁路公路两用牵引车，所属机动车技术领域，包括：前固定架、前上下转动架、前连接轴、前铁路轮、前两套提升油缸、前车钩、后上下转动架、后连接轴、后铁路轮、后两套提升油缸和后车钩；通过油缸改变前后铁路轮的高度，使前后铁路轮在铁轨上通过行走液压马达及大小齿轮做铁路主动轮，实现在铁路行驶和牵引时用铁路做为主动轮的技术效果。本车分别有前后两组铁路轮系统和前后两组胶轮系统，通过使两组铁路轮组和两组胶轮组分别在不同的路段作为主动轮，防止未参与牵引的轮组干涉主动轮组运动，从而避免未参与牵引的轮组磨损，保证牵引车运动时的稳定性，防止牵引车脱轨，侧翻的情况产生，保证牵引车行走时的安全性。