一种柴油机技术领域的用于多缸柴油机的控制器，包括模拟信号处理电路、数字信号处理电路、频率信号处理电路、低压电源模块、高压电源模块、存储模块、CAN通讯模块、H桥驱动电路、低边驱动电路、高边驱动电路、喷油电磁阀驱动电路和中央处理器。本实用新型将信号处理电路、H桥驱动电路、低边驱动、高边驱动、喷油电磁阀驱动等集成于一体，在当前控制器技术的基础上，采用灵活控制、柔性设计的理念，可配置不同的输入信号电压水平，输出电流的大小和形式可灵活控制，具有功能集成度高、重量轻、体积小、发热量小、适应范围广泛等优点，适用于船机、发电机、工程机械等柴油机的控制。