本实用新型涉及一种用于半导体测试的浮动结构、接口装置、电路板单元和半导体测试设备，浮动结构包括：架体、浮动板、限位件，浮动板包含一位于侧边缘的输出端，浮动板弹性装配在架体上，并至少能够相对于架体弹性倾斜，以至少调节输出端的朝向，输出端被配置为用于安装连接器，限位件装配在架体上，限位件上设置有限位结构，限位结构被配置为用于至少形成限制浮动板倾斜角度的倾角范围，浮动板与限位结构活动限位装配，以在倾角范围内弹性倾斜。浮动板能相对于架体多方向运动，在满足粗定位后，连接器可以在与外部设备的接口端对接时起到灵活的自动纠偏效果，对位连接过程中灵活匹配，自动精准对位。